1984年之前

․孩之宝玩具公司买下日本研发的变形机器玩偶品牌，并将这些玩偶总称为变形金刚。日本的TAKARA玩具工厂看出变形金刚的销售潜力，于是便成为美国孩之宝玩具公司研发变形金刚产品的主要合伙人。这两家公司的合作联盟至今已经超过20年。

1984年－

․孩之宝玩具公司推出变形金刚玩偶系列，并创作一首风靡一时的经典主题曲，美国几乎每个小孩子都会唱这首歌的副歌「变形的机器人」。原始的21款玩偶包括擎天柱、威震天、大黄蜂、爵士和红蜘蛛。这一系列玩偶被称为“第一代”。

․《变形金刚》卡通影集系列正式播映，首先播出一部名为《眼见不为凭》的迷你影集。全新的影集于9月开始在每周六早上播出。

․惊奇漫画公司推出四期名为《变形金刚》的变形金刚漫画系列。

1985年

․孩之宝玩具公司推出变形金刚第二系列玩具，特别介绍恐龙金刚和全新变形金刚（这是可以拼成更大的机器玩偶的组合玩具的第一个系列）。

․孩之宝玩具公司推出两款装电池的电动变形金刚玩偶：雷射眼具备闪灯和音效；大力金刚庞龙则可以行走，坦克车炮塔上的炮管可以旋转而且会发亮。

1986年

․动画剧情长片《变形金刚》在全美上映，片中包括许多全新的玩偶，幕后配音演员则有李诺尼默、艾瑞克埃铎、贾德尼尔森、劳勃史戴克以及欧森韦尔斯，并且同时推出摇滚乐原声带。

․孩之宝玩具公司分别介绍汽车人和霸天虎变形金刚的基地城市：汽车人的基地城市是曼多特；霸天虎的基地城市则是铁甲龙。

1987年

․变形金刚玩具系列推出新角色：头领战士和靶子战士。

․孩之宝介绍巨无霸福特，这是当时体积最大的变形金刚玩偶，高达2英呎。

1988年

․孩之宝推出隐者战士布利天，这是一系列能够藏在外壳里面的机器人玩偶；另外又推出迷你战士，这是一系列非常小的车辆玩具，可以变形成机器人。

․孩之宝玩具公司推出全新变形金刚玩偶，包括拥有全新科技的擎天柱，其中包括“隐者战士”的新科技，也就是说在一个小型机器人里面，藏有可以开启大型豪华版的变形金刚特殊功能。

1989年

․孩之宝玩具公司再度推出变形金刚忠实玩家最喜爱的角色：大黄蜂、爵士、钢锁和红蜘蛛。

1990年

․孩之宝推出变形金刚完整系列玩偶。这一系列包括经典角色以及不能变形的全新角色，但是这些全新角色附有可以变形的车辆和搭档。

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