评价
郑成功接收父亲的兵力，成员多是盗贼出身，于是郑成功一直是“强人统治”，“严刑峻法”，极少接受属下的意见。然而他的文人背景却也能让他以德服众，同时也有助于他对商业方面的经营，创造出胜过他父亲的局面。

因郑成功为汉和混血，日本人亦视之为大和英雄，如今日本平户（今长崎县平户市）海滨尚有“儿诞石”，相传郑成功即在此出生。日本作家近松门左卫门曾写了一部名为《国姓爷合战》的净琉璃剧，风靡一时。

台湾日治时期，日人拆除为数不少的汉人庙宇。但位于台南，清代设立祭拜郑成功的延平郡王祠所幸被保存。并另在旁兴建和风建筑“开山神社”，亦供奉郑氏，形成双庙格局。直至战后，开山神社遭拆除，延平郡王祠则将原先闽式建筑整修为北方朝廷式。

中国把郑成功看作从荷兰人手上收复台湾的民族英雄，日本则把郑成功看成第一个日裔子孙经营台湾的例子，而台独分子则把郑成功看成汉人脱离中国统治，移民台湾，建立新天地的典范。

轶闻传说

地名
台北市剑潭
相传1660年代，郑成功及其所属军队行经此河河段时，遇见神怪与神怪造成的大风浪，为伏怪，郑成功抛一身边宝剑，始降服神怪。後人为纪念此事件，故将该河段与所涵盖流域皆以剑潭命名。但经後人考证，此一民间传说并不确实。

台中县大甲镇铁砧山的剑井 寻三宝复明
有天，郑成功（下简称郑）到泉州的仙公庙去，问仙公明朝有无中兴的可能。仙公说：“你是明朝忠臣，若想中兴明朝必先到台取三宝：一个玉印、一件乌山柴、以及出米岩。”

玉印 版本一：
郑在台找寻玉石时途经打狗山，向一位仙翁打听，但仙翁却先请郑在洞穴里过一晚。隔天仙翁询问：“昨夜睡的床为何？”郑答：“石床”，仙翁叹道：“一切都是天意，不然您如此聪明，何将玉床误认为石床？”语毕送郑一条玉带。
版本二：
郑带少数将领前往玉山找寻玉石，但一行人整天下来，只见遍地石子，却无玉石。当一行人打算打道回府时玉山的土地公现身了，说未经许可，任谁都找不到玉石。
郑表明来意后，土地公却叹道：“当作佩玉尚可，但玉印恕难奉送，只因天意如此。”郑惊讶道：“只是要刻印章，有什么天意呢？”。见郑坚持，土地公勉为其难地随手捡起一块石头给郑，说也奇妙，当郑接过来时，瞬间石子变为玉石。然而等郑将玉石刻成印章后，每次盖在纸上却都是“南无观世音菩萨”。

乌杉柴 郑在阿里山时，找到三棵乌杉，其中两颗需约三十余人才能围住，另外一颗小一点，但也要二十七八人。第一天砍了树身的三分之一，但隔日见被砍的地方竟然自动愈合，像是没砍过一般。接连试了好几天皆如此，郑便祈神请求帮忙，当晚他梦见一老人对他说：“这三棵乌杉是神树，正果快修成了，谁砍，谁就会受伤。然而你之所以安然无恙，正是因为你是明朝忠臣，上天都在保护你。若你一定要取乌杉柴，请筑檀祭杉，若该你得则会自动倒下…”隔日郑照其指点而做，正祭祀时忽然一声巨响，较小的乌杉倒下了。
出米岩 郑途经大岗山时令士兵扎营，自己则去庙里拜祭，祈求早日得三宝以便复明。当晚郑就梦见佛祖带他四处游玩，并指点藏宝处，说道：“谷仓位于庙后面的岩穴中，左有千人斧，右有万人火。”，接着授与火斧的用法，嘱咐道：“产出的米只能在此食用，并照人数取之，不可多取。”
隔日，郑率兵去找寻，果然有米从岩穴流出，他便照佛祖授与的方法煮饭，全师粮食便足够。

只是郑无法全得三宝，注定无法反清复明。
预兆
逝世
《台湾县志》记载：“当国姓公卧病的当初，五月初二早，忽天昏地暗，黄蜂大作，初三更风雨交加，台江及安平外海波浪冲天，继而雷震电闪，如山崩地裂，……初五日，天平雨晴了，初八日，国姓爷归天。”

南投县草屯镇

据传为明末郑成功率军征番，驻军於此，兵士丢弃旧草鞋弃草鞋成墩，所以旧名「草鞋墩」

台北县莺歌镇的鹦哥石

基隆市的仙洞

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